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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，包括第一框架，所述第一框架上设置有前后行进机构，所述前后行进机构上设有左右行进机构，所述左右行进机构上设有上下行进机构。本实用新型具有精准快速调节的功能，通过将探针固定在上下行进机构上，通过调节上下行进机构能够使得探针接触到测试电路板进行测试，通过控制左右行进机构能够实现探针的左右移动，通过控制前后行进机构能够实现探针的前后移动，整个装置能够探针的位置进行三维调节，通过丝杆传动的方式更加高效和稳定，过启动第四电机使得探针固定单元可以进行转动，更加方便检测，转动的过程减少操作步骤，更加高效。
    公开号:CN214335030U
    申请号:CN202120518993.7U
    申请日:2021-03-11
    公开日:2021-10-01
    发明作者:肖红征
    申请人:Shenzhen Wangtongda Electronics Co ltd；
    IPC主号:G01R1-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及传动装置技术领域，具体地说涉及一种用于飞针测试机的丝杆传动装置。
    [n0002] 飞针测试机用来测试电路板，飞针测试机是针对元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的一种仪器，主要测试线路板的绝缘和导通值，能对测试过程和故障点进行实时监控，保证测试的准确性，飞针测试机具有精细节距，不受网格限制，测试灵活，速度快等特点。
    [n0003] 但是在现有技术中，目前飞针测试机大多使用模组结构，结构复杂、性能差，当设备快速运转时，机器的定位精度得不到保证，测试效率低下。
    [n0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提一种使用方便、测试精度更高、更稳定的飞针测试机用的丝杆传动装置。
    [n0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，包括第一框架，所述第一框架上设置有前后行进机构，所述前后行进机构上设有左右行进机构，所述左右行进机构上设有上下行进机构。
    [n0006] 进一步地，所述前后行进机构包括第一驱动电机、第一丝杆、第二框架，所述第一框架的前后两侧均固定有支撑板，所述第一丝杆的两端转动安装在两个所述支撑板上，所述第二框架上固定有连接块，所述连接块螺纹连接在所述第一丝杆上并位于两个所述支撑板之间，所述第二框架的左右两侧分别固定有一个以上的第一滑块，所述第一框架的左右两侧分别开设有第一滑槽，一个以上的所述第一滑块均滑动在相应所述第一滑槽内，所述第一驱动电机固定在其中一个所述支撑板上并通过皮带与所述第一丝杆传动连接。
    [n0007] 进一步地，所述左右行进机构固定在所述第二框架上，所述左右行进机构包括第二驱动电机，两个第二丝杆、两个滑杆、两个轴承组件和筒体，两个所述轴承组件分别固定在所述第二框架的左右两侧，两个所述第二丝杆和两个所述滑杆的两端均分别转动在所述轴承组件上，两个所述第二丝杆的同一端伸出所述轴承组件并分别安装有第一齿轮盘，所述第二驱动电机固定在所述第二框架上，所述第二驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮盘，两个所述第一齿轮盘和所述第二齿轮盘之间绕设有链条，所述筒体上固定有两个内螺母，两个所述螺母分别螺纹连接在两个所述第二丝杆上，所述筒体上固定有两个套筒，两个所述套筒分别套设在两个所述滑杆上并与所述滑杆形成间隙配合。
    [n0008] 进一步地，所述上下行进机构安装在所述筒体上，所述上下行进机构包括第三驱动电机、第三丝杆和柱体，所述筒体的内壁上开设有第二滑槽，所述柱体的外部固定有第二滑块，所述柱体置于所述筒体的内部且所述第二滑块滑动安装在所述第二滑槽内，所述第三丝杆的底部转动安装在所述柱体的顶部，所述第三丝杆的上部分螺纹连接在所述筒体上，所述第三驱动电机固定在所述柱体的内部且输出轴转动伸出所述柱体，所述第三驱动电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第三丝杆上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
    [n0009] 进一步地，所述柱体的内部设有隔层，所述第三驱动电机位于所述隔层上部，所述隔层上位于所述第三驱动电机的一侧固定有第四电机，所述第四电机的输出轴转动伸出所述隔层以下，所述第四电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述隔层和所述柱体的内底壁之间通过转轴转动安装有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间相啮合，所述转轴的底部伸出所述柱体并连接有探针固定单元。
    [n0010] 进一步地，所述轴承组件由两个滚珠轴承和两个固定环组成，所述滚珠轴承转动连接在所述第二丝杆的端部，所述固定环固定在所述滑杆的端部。
    [n0011] 进一步地，所述筒体为管体且顶部封盖。
    [n0012] 本实用新型的有益效果体现在：
    [n0013] 本实用新型具有精准快速调节的功能，通过将探针固定在上下行进机构上，通过调节上下行进机构能够使得探针接触到测试电路板进行测试，通过控制左右行进机构能够实现探针的左右移动，通过控制前后行进机构能够实现探针的前后移动，整个装置能够探针的位置进行三维调节，通过丝杆传动的方式更加高效和稳定，过启动第四电机使得第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，这样就使得转轴跟随第四齿轮转动，转轴底部连接探针固定单元，这样就能使得探针工作时可以进行转动，更加方便检测，转动的过程减少操作步骤，更加高效。
    [n0014] 图1是本实用新型一实施例的前后行进机构立体结构示意图。
    [n0015] 图2是左右行进机构俯视剖视图。
    [n0016] 图3是上下行行进机构正式剖视图。
    [n0017] 图4是轴承组件立体结构图。
    [n0018] 附图中各部件的标记为：1、第一框架；101、支撑板；102、第一滑槽；2、前后行进机构；201、第一驱动电机；202、第一丝杆；203、第二框架；204、连接块；205、第一滑块；3、左右行进机构；301、第二驱动电机；302、第二丝杆；303、滑杆；304、轴承组件；3041、滚珠轴承；3042、固定环；305、筒体；306、第一齿轮盘；307、第二齿轮盘；308、链条；309、螺母；310、套筒；311、第二滑槽；4、上下行进机构；401、第三驱动电机；402、第三丝杆；403、柱体；404、第二滑块；405、第一齿轮；406、第二齿轮；407、隔层；408、第四电机；409、第三齿轮；410、第四齿轮；411、转轴；5、探针；6、探针固定单元。
    [n0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0020] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
    [n0021] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
    [n0022] 参见图1至图4。
    [n0023] 本实用新型一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，包括第一框架1，所述第一框架1上设置有前后行进机构2，所述前后行进机构2上设有左右行进机构3，所述左右行进机构3上设有上下行进机构4。
    [n0024] 本实用新型可以用于飞针测试机上，使用时，飞针测试机的探针5连接在上下行进机构4上。
    [n0025] 本实用新型具有精准快速调节的功能，通过将探针5固定在上下行进机构4上，通过调节上下行进机构4能够使得探针5接触到测试电路板进行测试，通过控制左右行进机构3能够实现探针5的左右移动，通过控制前后行进机构2能够实现探针5的前后移动，整个装置能够探针5的位置进行三维调节，通过丝杆传动的方式更加高效和稳定。
    [n0026] 在一实施例中，所述前后行进机构2包括第一驱动电机201、第一丝杆202、第二框架203，所述第一框架1的前后两侧均固定有支撑板101，所述第一丝杆202的两端转动安装在两个所述支撑板101上，所述第二框架203上固定有连接块204，所述连接块204螺纹连接在所述第一丝杆202上并位于两个所述支撑板101之间，所述第二框架203的左右两侧分别固定有一个以上的第一滑块205，所述第一框架1的左右两侧分别开设有第一滑槽102，一个以上的所述第一滑块205均滑动在相应所述第一滑槽102内，所述第一驱动电机201固定在其中一个所述支撑板101上并通过皮带与所述第一丝杆202传动连接。这样设计，通过启动第一驱动电机201带动第一丝杆202转动，连接在第一丝杆202上的连接块204螺纹连接在第一丝杆202上，第二框架203的两端的第一滑块205滑动在第一滑槽102上，通过第一丝杆202转动使得第二框架203沿着第一滑槽102方向移动，完成测试机的前后位置调节。
    [n0027] 在一实施例中，所述左右行进机构3固定在所述第二框架203上，所述左右行进机构3包括第二驱动电机301，两个第二丝杆302、两个滑杆303、两个轴承组件304和筒体305，两个所述轴承组件304分别固定在所述第二框架203的左右两侧，两个所述第二丝杆302和两个所述滑杆303的两端均分别转动在所述轴承组件304上，两个所述第二丝杆302的同一端伸出所述轴承组件304并分别安装有第一齿轮盘306，所述第二驱动电机301固定在所述第二框架203上，所述第二驱动电机301的输出轴上固定有第二齿轮盘307，两个所述第一齿轮盘306和所述第二齿轮盘307之间绕设有链条308，所述筒体305上固定有两个内螺母309，两个所述螺母309分别螺纹连接在两个所述第二丝杆302上，所述筒体305上固定有两个套筒310，两个所述套筒310分别套设在两个所述滑杆303上并与所述滑杆303形成间隙配合。这样设计，启动第二驱动电机301带动第二齿轮盘307转动再通过链条308带动两个第一齿轮盘306同步转动，进而使得两个第二丝杆302转动，第二丝杆302转动带动螺纹连接在第二丝杆302上的螺母309和筒体305进行左右移动，使得测试机的探针5完成左右移动的过程。
    [n0028] 在一实施例中，所述上下行进机构4安装在所述筒体305上，所述上下行进机构4包括第三驱动电机401、第三丝杆402和柱体403，所述筒体305的内壁上开设有第二滑槽311，所述柱体403的外部固定有第二滑块404，所述柱体403置于所述筒体305的内部且所述第二滑块404滑动安装在所述第二滑槽311内，所述第三丝杆402的底部转动安装在所述柱体403的顶部，所述第三丝杆402的上部分螺纹连接在所述筒体305上，所述第三驱动电机401固定在所述柱体403的内部且输出轴转动伸出所述柱体403，所述第三驱动电机401的输出轴上固定有第一齿轮405，所述第三丝杆402上固定套设有第二齿轮406，所述第一齿轮405与所述第二齿轮406啮合连接。这样设计，通过启动第三驱动电机401使得第一齿轮405转动进而带动第二齿轮406转动，第二齿轮406固定在第三丝杆402上，进行使得第三丝杆402转动，第三丝杆402螺纹连接在筒体305上，第二滑块404在第二滑槽311内仅能上下滑动，因此，第三丝杆402转动能够带动柱体403上下升降，完成探针5频繁的升降检测过程。
    [n0029] 在一实施例中，所述柱体403的内部设有隔层407，所述第三驱动电机401位于所述隔层407上部，所述隔层407上位于所述第三驱动电机401的一侧固定有第四电机408，所述第四电机408的输出轴转动伸出所述隔层407以下，所述第四电机408的输出轴上安装有第三齿轮409，所述隔层407和所述柱体403的内底壁之间通过转轴411转动安装有第四齿轮410，所述第三齿轮409与所述第四齿轮410之间相啮合，所述转轴411的底部伸出所述柱体403并连接有探针固定单元6。这样设计，通过启动第四电机408使得第三齿轮409转动，进而带动第四齿轮410转动，这样就使得转轴411跟随第四齿轮410转动，转轴411底部连接探针固定单元6，这样就能使得探针5工作时可以进行转动，更加方便检测，转动的过程减少操作步骤，更加高效。
    [n0030] 在一实施例中，所述轴承组件304由两个滚珠轴承3041和两个固定环3042组成，所述滚珠轴承3041转动连接在所述第二丝杆302的端部，所述固定环3042固定在所述滑杆303的端部。这样设计，滚珠轴承3041套设在第二丝杆302的端部，这样就能减少第二丝杆302转动时需要克服的摩擦力，通过固定环3042将滑杆303进行固定，因为滑杆303在工作过程中不需要转动。
    [n0031] 在一实施例中，所述筒体305为管体且顶部封盖。这样设计，筒体305能够包裹住柱体403，使得柱体403能过关在筒体305内部升降。
    [n0032] 应当理解本文的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：包括第一框架(1)，所述第一框架(1)上设置有前后行进机构(2)，所述前后行进机构(2)上设有左右行进机构(3)，所述左右行进机构(3)上设有上下行进机构(4)。
    [0002] 2.如权利要求1所述的一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：所述前后行进机构(2)包括第一驱动电机(201)、第一丝杆(202)、第二框架(203)，所述第一框架(1)的前后两侧均固定有支撑板(101)，所述第一丝杆(202)的两端转动安装在两个所述支撑板(101)上，所述第二框架(203)上固定有连接块(204)，所述连接块(204)螺纹连接在所述第一丝杆(202)上并位于两个所述支撑板(101)之间，所述第二框架(203)的左右两侧分别固定有一个以上的第一滑块(205)，所述第一框架(1)的左右两侧分别开设有第一滑槽(102)，一个以上的所述第一滑块(205)均滑动在相应所述第一滑槽(102)内，所述第一驱动电机(201)固定在其中一个所述支撑板(101)上并通过皮带与所述第一丝杆(202)传动连接。
    [0003] 3.如权利要求2所述的一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：所述左右行进机构(3)固定在所述第二框架(203)上，所述左右行进机构(3)包括第二驱动电机(301)，两个第二丝杆(302)、两个滑杆(303)、两个轴承组件(304)和筒体(305)，两个所述轴承组件(304)分别固定在所述第二框架(203)的左右两侧，两个所述第二丝杆(302)和两个所述滑杆(303)的两端均分别转动在所述轴承组件(304)上，两个所述第二丝杆(302)的同一端伸出所述轴承组件(304)并分别安装有第一齿轮盘(306)，所述第二驱动电机(301)固定在所述第二框架(203)上，所述第二驱动电机(301)的输出轴上固定有第二齿轮盘(307)，两个所述第一齿轮盘(306)和所述第二齿轮盘(307)之间绕设有链条(308)，所述筒体(305)上固定有两个内螺母(309)，两个所述螺母(309)分别螺纹连接在两个所述第二丝杆(302)上，所述筒体(305)上固定有两个套筒(310)，两个所述套筒(310)分别套设在两个所述滑杆(303)上并与所述滑杆(303)形成间隙配合。
    [0004] 4.如权利要求3所述的一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：所述上下行进机构(4)安装在所述筒体(305)上，所述上下行进机构(4)包括第三驱动电机(401)、第三丝杆(402)和柱体(403)，所述筒体(305)的内壁上开设有第二滑槽(311)，所述柱体(403)的外部固定有第二滑块(404)，所述柱体(403)置于所述筒体(305)的内部且所述第二滑块(404)滑动安装在所述第二滑槽(311)内，所述第三丝杆(402)的底部转动安装在所述柱体(403)的顶部，所述第三丝杆(402)的上部分螺纹连接在所述筒体(305)上，所述第三驱动电机(401)固定在所述柱体(403)的内部且输出轴转动伸出所述柱体(403)，所述第三驱动电机(401)的输出轴上固定有第一齿轮(405)，所述第三丝杆(402)上固定套设有第二齿轮(406)，所述第一齿轮(405)与所述第二齿轮(406)啮合连接。
    [0005] 5.如权利要求4所述的一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：所述柱体(403)的内部设有隔层(407)，所述第三驱动电机(401)位于所述隔层(407)上部，所述隔层(407)上位于所述第三驱动电机(401)的一侧固定有第四电机(408)，所述第四电机(408)的输出轴转动伸出所述隔层(407)以下，所述第四电机(408)的输出轴上安装有第三齿轮(409)，所述隔层(407)和所述柱体(403)的内底壁之间通过转轴(411)转动安装有第四齿轮(410)，所述第三齿轮(409)与所述第四齿轮(410)之间相啮合，所述转轴(411)的底部伸出所述柱体(403)并连接有探针固定单元(6)。
    [0006] 6.如权利要求3所述的一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：所述轴承组件(304)由两个滚珠轴承(3041)和两个固定环(3042)组成，所述滚珠轴承(3041)转动连接在所述第二丝杆(302)的端部，所述固定环(3042)固定在所述滑杆(303)的端部。
    [0007] 7.如权利要求3所述的一种用于飞针测试机的丝杆传动装置，其特征在于：所述筒体(305)为管体且顶部封盖。
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